行星齒輪變速器由兩個主要部分組成，即太陽輪裝置和行星輪裝置。
  太陽輪裝置由一個中心太陽輪以及圍繞其旋轉的內齒圈組成。中心太陽輪通過輸入軸連接到動力源，內齒圈固定在變速器外殼上。
  行星輪裝置由多個行星輪以及行星架組成。每個行星輪由一組小齒輪和大齒輪組成，其中小齒輪固定在行星架上，而大齒輪則與太陽輪或內齒圈嚙合。
  在變速器工作時，輸入軸帶動太陽輪旋轉，同時也會帶動行星架以及與之相連的行星輪。行星輪和內齒圈之間的嚙合使得行星輪既可以繞自身軸線旋轉，也可以繞太陽輪/內齒圈的中心軸旋轉。
  通過改變行星架的位置，即改變行星輪與內齒圈之間的嚙合，可以實現不同的速比。當行星架處于一個特定位置時，輸出軸和輸入軸的速度比就會達到較大變化。
  總的來說，行星齒輪變速器的工作原理是通過改變行星輪與內齒圈的相對位置，實現輸入軸與輸出軸的速度變化。