擺線針輪減速機潤滑的要點有以下幾點：
  1. 選擇適當的潤滑油：擺線針輪減速機使用的潤滑油應具備良好的潤滑性能和抗磨損性能。一般情況下，常用的潤滑油有礦物油、合成油、液壓油等。根據具體工況和要求選擇合適的潤滑油進行加注。
  2. 正確的潤滑方式：擺線針輪減速機的潤滑方式有浸油潤滑和循環潤滑兩種。在浸油潤滑方式下，需要保證油面高度在規定范圍內，避免過高或過低。在循環潤滑方式下，要確保潤滑油的循環系統正常工作，及時更換和補充潤滑油。
  3. 定期更換潤滑油：擺線針輪減速機的潤滑油在使用過程中會逐漸失去潤滑性能，所以需要定期更換潤滑油。根據具體使用情況和潤滑油品質，一般建議每隔一定時間或者工作小時數進行潤滑油更換。
  4. 溫度控制：擺線針輪減速機在工作過程中會產生熱量，所以要注意控制溫度。過高的溫度會導致潤滑油失去潤滑性能，過低的溫度則會導致潤滑油黏度增加，影響擺線針輪減速機的正常運行。因此，要在合理的范圍內控制溫度，可以采取散熱措施或者安裝冷卻裝置。
  5. 定期檢查潤滑系統：定期檢查擺線針輪減速機的潤滑系統，包括潤滑油的油位和質量，潤滑系統的密封性等。確保潤滑系統正常工作，及時發現和解決問題，保證擺線針輪減速機的正常運行。