1. 外觀與靜態檢查（停機狀態下）

• 油位與油質目視檢查
  1. 查看減速機的油位窗 / 油標，油位應處于上下限刻度之間：油位過低會導致潤滑不足，油位過高會增加攪油損耗。
  2. 觀察潤滑油顏色與透明度：合格的潤滑油應清澈無雜質、無明顯變色；若出現發黑、渾濁、乳化（呈乳白色）或含有金屬碎屑、顆粒，說明油質已劣化或混入雜質，潤滑條件不達標。
• 密封與滲漏檢查
  檢查減速機的箱體結合面、軸端油封、放油螺塞等部位，若存在潤滑油滲漏，會導致油位下降，同時外界灰塵、水分易侵入，破壞潤滑環境。

2. 運行狀態監測（開機工況下）

• 溫度監測
  1. 正常潤滑狀態下，減速機殼體溫度應穩定在40~60℃（手摸不燙手）；若潤滑不足或油質劣化，嚙合摩擦加劇，殼體溫度會快速升高（超過 70℃），甚至出現局部燙手的情況。
  2. 可使用紅外測溫儀測量軸承端、箱體中部的溫度，若同一位置溫度持續上升，大概率是潤滑失效。
• 噪聲與振動監測
  1. 良好潤滑時，減速機運行聲音應為均勻的低沉嚙合聲；若出現尖銳異響、周期性振動或噪聲明顯增大，可能是潤滑不足導致齒面、軸承摩擦加劇，或雜質顆粒引發的嚙合沖擊。
  2. 對比新機運行狀態的噪聲值，若噪聲上升超過 10dB，需排查潤滑問題。
• 運行阻力檢查（低速空載工況）
  斷電后手動盤動減速機輸出軸，正常潤滑時轉動應順暢無卡滯、阻力均勻；若轉動費力、有頓挫感，可能是潤滑脂凝固、油黏度不當或油位異常導致的阻力增大。

3. 潤滑劑理化性能檢測（精準判斷，適合關鍵設備）

• 黏度檢測：使用黏度計測量潤滑油黏度，若實測黏度與新油黏度偏差超過 ±20%，說明油液氧化或稀釋，無法形成穩定油膜。
• 水分含量檢測：水分含量超過 0.1%（質量分數）時，潤滑油會乳化，潤滑性能急劇下降，還會導致部件銹蝕。
• 雜質與金屬含量檢測：通過光譜分析或顆粒計數，若油液中鐵、銅等金屬顆粒含量超標，說明齒面或軸承已出現磨損，潤滑條件失效。
• 酸值檢測：潤滑油氧化后酸值會升高，酸值超過新油的 1.5 倍時，會腐蝕金屬部件，需立即更換。

補充：不同類型減速機的潤滑判斷側重點

• 油浴潤滑的齒輪 / 行星減速機：重點關注油位和油質變色情況；
• 脂潤滑的蝸輪蝸桿 / 小型減速機：重點檢查是否有脂泄漏、以及運行阻力是否均勻；
• 強制循環潤滑的重載減速機：額外檢查油泵壓力、油路是否堵塞，確保供油順暢。